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O transportador de roletes motorizado: sistema de controle de peso em linha

Construção de um sistema para pesagem de paletes em transportador de rolete motorizado.

O transportador de roletes motorizado: sistema de controle de peso em linha

A necessidade

Construção de um sistema de controle de peso em linha no setor de logística e movimentação.

O projeto foi concebido para o trânsito e a pesagem de paletes com peso até 3000 kg e com dimensões padrão (1200x800 mm) em transportadores de roletes motorizados, em um sistema no qual o PLC é posicionado longe do sistema de pesagem.

O transportador de roletes tem a dimensão de 1500 mm x 850 mm, enquanto o peso sem carga apenas da estrutura mecânica (tara) é de 1000 kg.


No momento da pesagem, o palete é colocado no transportador de roletes por uma empilhadeira e, por isso, é necessário projetar um sistema de pesagem estática que leve em conta eventuais estresses dinâmicos causado por possíveis impactos.

Por que é considerado um sistema de pesagem estática?

O palete é pesado somente quando para. A pesagem ocorre então com o palete parado, estaticamente.

Nossa solução

O sistema é composto por:

Células de carga de cisalhamento FTP instaladas debaixo dos pés do transportador de roletes com acessório de montagem anticapotamento e conectadas ao transmissor de peso TLM8

escala total do sistema é de 8000 kg. Isto é obtido multiplicando a capacidade de carga de cada célula de carga individual (2000 kg) pelo número total de células utilizadas (4).

Conhecer a escala total do sistema é muito importante. Para evitar danos às células de carga devido a sobrecargas dinâmicas acidentais, é uma boa prática operar este tipo de sistema com um máximo de 60/70% de sua capacidade.

Como entender a capacidade de operação de um sistema de pesagem?

O peso bruto deve ser subtraído da escala total, ou seja, a soma do peso da estrutura sozinha (tara) e da carga máxima a ser pesada (peso líquido).
Neste caso específico: (8000) - (1000 + 3000) = 4000.
O sistema trabalha a 50% de sua capacidade.

Como funciona?

Na estrutura também são montados um motor e uma fotocélula.

A empilhadeira apoia a palete no transportador de roletes motorizado, o que permite que o palete deslize até o ponto onde a fotocélula está posicionada.

Quando o palete passa, a fotocélula é escurecida e o sistema para. 
O palete se encontra no centro da estrutura, exatamente onde será pesado.
É nesse momento que a pesagem estática ocorre e o peso medido é transmitido para o PLC através do bus de campo Profinet.

Uma vez que o peso é registrado, o PLC comanda o reinício do sistema.

O valor agregado

Com esta solução e algumas pequenas precauções, o palete é pesado com total segurança, evitando possíveis danos ao sistema de pesagem causados por sobrecargas ou impactos acidentais.

O que torna o sistema de pesagem tão seguro e funcional?

  • As hastes roscadas, posicionadas horizontalmente uma de cada lado, funcionam como uma restrição à estrutura em todas as 4 direções e, assim, protegem as células de carga contra impactos e sobrecargas acidentais;
  • O TLM8 na caixa, que evita o uso da caixa de junção para a conexão em paralelo das células de carga, garante funções de diagnóstico avançado.
    Instalado "no campo", próximo ao sistema de pesagem, recebe o sinal elétrico das células e o transforma no sinal Profinet mais robusto, com o qual chega em segurança ao PLC, mesmo que situado à distância.
  • PV é o acessório de montagem mais seguro e adequado para este tipo de aplicação: ele é equipado com uma restrição anticapotamento e seu sistema de autocentragem baseado na esfera transmite o peso verticalmente sem atritos laterais.
    Colocando sempre a força no centro, ajuda a célula de carga a manter-se constantemente precisa e repetível;
  • Os pés de PV permitem ajustar a altura do acessório, para que a estrutura se apoie perfeitamente em todos os 4 pés, sem necessidade de inserir outros elementos de estabilização;
  • A relação de consultoria pré-venda com o cliente, é fundamental para que você não tenha problemas no futuro.
    Nossas dicas sobre como posicionar corretamente as restrições contra as forças laterais para evitar atrito mecânico, garantem economia de tempo e custos em serviços futuros.

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